J1939常用预定义PGN

PGN0扭矩/速度控制1-TSC1
PGN256变速箱控制装置1-TC1
PGN43264前车道图像命令-FLIC
PGN44544胎压参考设置-TPRS
PGN52992扭矩和速度限制请求CTL
PGN57344驾驶室消息1-CM1
PGN61441电子制动控制器1-EBC1
PGN61443电子发动机控制器2
PGN61444电子发动机控制器1
PGN61449车辆动态稳定控制2
PGN61451电子转向控制-ESC1
PGN61469转向角传感器信息-SAS
PGN64953胎压参考信息-TPRI
PGN65088照明数据-LD
PGN65089照明命令-LC
PGN65103车辆动态稳定控制1
PGN65104电池温度-BT1
PGN65114空气悬架控制装置1
PGN65165车辆电力2-VEP2
PGN65214电子发动机控制器4
PGN65215轮速信息-EBC2
PGN65223电子传输控制器3-ETC3
PGN65254时间/日期-TD
PGN65260车辆标识-VI
PGN65262发动机温度1-ET1
PGN65263发动机液位/压力1
PGN65267车辆位置-VP
PGN65268轮胎状况-TIRE
PGN65271车辆电力1-VEP1
PGN59904请求
PGN59392确认
PGN60416连接管理-广播
PGN60160传输协议-数据传输
PGN65226诊断报文-DM1
回到顶部

# J1939常用预定义PGN

# PGN 0 扭矩/速度控制 1 - TSC1<a name="PGN0"></a>

可以通过命令 0% 的扭矩限制来禁用减速器。使用限制模式允许使用的缓速器仅达到请求中指定的限制。这可用于允许高达 50% 的减速。

例如当 ABS 控制器检测到车轮打滑时，可以禁用减速器。
请注意，10 ms传输重复率用于临时动力总成控制（SPN的P323350）。

较慢的传输速率（SPN 3350 的控制目 P1 到 P31），可能支持持续时间更长的控制。

| -----------参数群信息----------- | ----------------------扭矩/速度控制 1 - TSC1---------------------- |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率 | 到引擎：取决于控制目的或 10 ms 到缓速器：50ms |
| 数据长度 | 8 |
| 扩展数据页 | 0 |
| 数据页面 | 0 |
| PDU格式 | 0 |
| 特定PDU | DA |
| 默认优先级 | 3 |
| PGN | 0 （0x000000） |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0—位0~1 | 引擎超控控制模式 SPN695 |
| 字节0—位2~3 | 发动机请求速度控制条件 SPN696 |
| 字节0—位4~5 | 覆盖控制模式 优先级 SPN897 |
| 字节1~2 | 引擎请求速度/速度限制 SPN898 |
| 字节3 | 发动机请求扭矩/扭矩限制 SPN518 |
| 字节4—位0~2 | TSC1传输速率 SPN3349 |
| 字节4—位3~7 | TSC1控制用途 SPN3350 |
| 字节5—位0~3 | 发动机请求扭矩 - 高分辨率 SPN4191 |
| 字节7—位0~3 | 消息计数器 SPN4206 |
| 字节7—位4~7 | 消息校验和 SPN4207 |

# PGN 256 变速箱控制装置 1 - TC1<a name="PGN256"></a>

| -----------参数群信息-----------         | -----------------------变速箱控制装置 1 - TC1----------------------            |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 激活时;变速箱和车轴 50 ms                                                        |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 1                                                                       |
| 特定PDU                               | DA                                                                      |
| 默认优先级                               | 3                                                                       |
| PGN                                 | 256（0x000100）                                                           |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0—位0~1                            | 变速器换档抑制请求 SPN681                                                        |
| 字节0—位2~3                            | 变速器变矩器锁止禁用请求 SPN682                                                     |
| 字节0—位4~5                            | 分离传动系统请求 SPN683                                                         |
| 字节0—位6~7                            | 变速器倒档抑制请求 SPN4242                                                       |
| 字节1                                 | 要求的离合器打滑百分比 SPN684                                                      |
| 字节2                                 | 变速器请求齿轮 SPN525                                                          |
| 字节3—位0~1                            | 分离差速锁请求 - 前桥 1 SPN685                                                   |
| 字节3—位2~3                            | 分离差速锁请求 - 前桥 2 SPN686                                                   |
| 字节3—位4~5                            | 分离差速锁请求 - 后桥 1 SPN687                                                   |
| 字节3—位6~7                            | 分离差速锁请求 - 后桥 2 SPN688                                                   |
| 字节4—位0~1                            | 分离差分锁定请求 - 中央 SPN689                                                    |
| 字节4—位2~3                            | 分离差分锁请求 - 中央前部 SPN690                                                   |
| 字节4—位4~5                            | 分离差分锁请求 - 中央后部 SPN691                                                   |
| 字节5—位0~1                            | 传输方式1 SPN1852                                                           |
| 字节5—位2~3                            | 传输方式 2 SPN1853                                                          |
| 字节5—位4~5                            | 传输方式 3 SPN1854                                                          |
| 字节5—位6~7                            | 传输方式 4 SPN1855                                                          |
| 字节6—位2~5                            | 传输请求发射装置 SPN4255                                                        |
| 字节6—位6~7                            | 变速器移位选择器显示模式开关 SPN2985                                                  |
| 字节7—位0~1                            | 传输方式 5 SPN4246                                                          |
| 字节7—位2~3                            | 传输方式 6 SPN4247                                                          |
| 字节7—位4~5                            | 传输方式 7 SPN4248                                                          |
| 字节7—位6~7                            | 传输方式 8 SPN4249                                                          |

# PGN 43264 前车道图像命令 - FLIC<a name="PGN43264"></a>

包含命令的消息，发送到转发图像控制器。

| -----------参数群信息-----------         | ------------------------前车道图像命令 - FLIC-----------------------           |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 发生时                                                                     |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 169                                                                     |
| 特定PDU                               | DA                                                                      |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 43264（0x00A900）                                                         |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0—位0~1                            | 车道偏离警告启用命令 SPN3564                                                      |

# PGN 44544 胎压参考设置 - TPRS<a name="PGN44544"></a>

用于设置胎压参考值。此消息是 PGN 64953 轮胎压力参考信息消息的设定值。

| -----------参数群信息-----------         | -------------------------胎压参考设置 - TPRS------------------------          |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 根据需要                                                                    |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 174                                                                     |
| 特定PDU                               | DA                                                                      |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 44544（0x00AE00）                                                         |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0                                 | 轮胎位置 SPN3192                                                            |
| 字节1                                 | 参考胎压设置 SPN3193                                                          |

# PGN 52992 连续扭矩和速度限制请求 - CTL<a name="PGN52992"></a>

| -----------参数群信息-----------         | ------------------连续扭矩和速度限制请求 - CTL-----------------                    |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 5s                                                                      |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 207                                                                     |
| 特定PDU                               | DA                                                                      |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 52992（0x00FC00）                                                         |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0                                 | 发动机限速请求 - 最小连续 SPN1784                                                  |
| 字节1                                 | 发动机限速请求 - 最大连续 SPN1785                                                  |
| 字节2                                 | 发动机扭矩限制请求 - 最小连续 SPN1786                                                |
| 字节3                                 | 发动机扭矩限制请求 - 最大连续 SPN1787                                                |
| 字节4                                 | 最小连续缓速器限速请求 SPN1788                                                     |
| 字节5                                 | 最大连续缓速器限速请求 SPN1789                                                     |
| 字节6                                 | 最小连续缓速器扭矩限制请求 SPN1790                                                   |
| 字节7                                 | 最大连续缓速器扭矩限制请求 SPN1791                                                   |

# PGN 57344 驾驶室消息 1 - CM1<a name="PGN57344"></a>

包含源自车辆驾驶室的参数的消息。

| -----------参数群信息-----------         | -------------------------驾驶室消息 1 - CM1-------------------------         |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 1s                                                                      |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 224                                                                     |
| 特定PDU                               | DA                                                                      |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 57344（0x00E000）                                                         |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0                                 | 请求百分比风扇速度 SPN986                                                        |
| 字节1~2                               | 驾驶室内部温度指令 SPN1691                                                       |
| 字节3—位0~1                            | 辅助加热器冷却液泵请求SPN1684                                                      |
| 字节3—位2~3                            | 电池主开关保持请求 SPN1682                                                       |
| 字节3—位4~5                            | 操作员座椅方向开关 SPN1714                                                       |
| 字节3—位6~7                            | 安全带开关 SPN1856                                                           |
| 字节4—位2~3                            | 车辆限速调速器递减开关 SPN1655                                                     |
| 字节4—位4~5                            | 车辆限速调速器增量开关 SPN1654                                                     |
| 字节4—位6~7                            | 车辆限速调速器使能开关 SPN1653                                                     |
| 字节5—位0~1                            | 柴油微粒过滤器再生抑制开关 SPN3695                                                   |
| 字节5—位2~3                            | 柴油微粒过滤器再生力开关 SPN3696                                                    |
| 字节5—位4~5                            | 自动换档使能开关 SPN1666                                                        |
| 字节5—位6~7                            | 发动机自动启动使能开关 SPN1656                                                     |
| 字节6—位0~3                            | 辅助加热器模式请求 SPN1683                                                       |
| 字节6—位4~5                            | 请求发动机区加热 SPN1685                                                        |
| 字节6—位6~7                            | 请求驾驶室区域加热 SPN1686                                                       |
| 字节7                                 | 选定最高车速限制 SPN2596                                                        |

# PGN 61441 电子制动控制器 1 - EBC1<a name="PGN61441"></a>

用于制动控制信息

| -----------参数群信息-----------         | ----------------------电子制动控制器 1 - EBC1---------------------             |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 100ms                                                                   |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 240                                                                     |
| 特定PDU                               | 1                                                                       |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 61441（0x00F001）                                                         |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0—位0~1                            | ASR发动机控制活动 SPN561                                                       |
| 字节0—位2~3                            | ASR制动控制有源 SPN562                                                        |
| 字节0—位4~5                            | 防抱死制动 （ABS） 主动 SPN563                                                   |
| 字节0—位6~7                            | EBS 制动开关 SPN1121                                                        |
| 字节1                                 | 制动踏板位置 SPN521                                                           |
| 字节2—位0~1                            | ABS越野开关 SPN575                                                          |
| 字节2—位2~3                            | ASR越野开关 SPN576                                                          |
| 字节2—位4~5                            | ASR“坡道支架”交换机 SPN577                                                     |
| 字节2—位6~7                            | 牵引力控制超控开关 SPN1238                                                       |
| 字节3—位0~1                            | 加速器联锁开关 SPN972                                                          |
| 字节3—位2~3                            | 发动机降额开关 SPN971                                                          |
| 字节3—位4~5                            | 发动机辅助关断开关 SPN970                                                        |
| 字节3—位6~7                            | 远程加速器使能交换机 SPN969                                                       |
| 字节4                                 | 发动机缓速器选择 SPN973                                                         |
| 字节5—位0~1                            | ABS 完全可操作 SPN1243                                                       |
| 字节5—位2~3                            | EBS 红色警告信号 SPN1439                                                      |
| 字节5—位4~5                            | ABS/EBS 琥珀色警告信号（动力车辆） SPN1438                                           |
| 字节5—位6~7                            | ATC/ASR信息信号 SPN1793                                                     |
| 字节6                                 | 制动控制控制装置的源地址 SPN1481                                                    |
| 字节7—位2~3                            | 停止制动开关 SPN2911                                                          |
| 字节7—位4~5                            | 拖车 ABS 状态 SPN1836                                                       |
| 字节7—位6~7                            | 拖拉机式拖车 ABS 警告信号 SPN1792                                                 |

# PGN 61443 电子发动机控制器 2-EEC2<a name="PGN61443"></a>

识别电子发动机控制相关参数

| -----------参数群信息-----------         | ---------------------电子发动机控制器 2-EEC2---------------------               |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 50ms                                                                    |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 240                                                                     |
| 特定PDU                               | 3                                                                       |
| 默认优先级                               | 3                                                                       |
| PGN                                 | 61443(0x00F003)                                                         |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0—位0~1                            | 加速踏板 1 低怠速开关 SPN558                                                     |
| 字节0—位2~3                            | 加速踏板降档开关 SPN559                                                         |
| 字节0—位4~5                            | 道路限速状态 SPN1437                                                          |
| 字节0—位6~7                            | 油门踏板 2 低怠速开关 SPN2970                                                    |
| 字节1                                 | 油门踏板位置 1 SPN91                                                          |
| 字节2                                 | 当前速度下的发动机负载百分比 SPN92                                                    |
| 字节3                                 | 远程加速器踏板位置 SPN974                                                        |
| 字节4                                 | 油门踏板位置 2 SPN29                                                          |
| 字节5—位0~1                            | 车辆加速率限制状态 SPN2979                                                       |
| 字节6                                 | 实际最大可用发动机 - 百分比扭矩 SPN3357                                               |

# PGN 61444 电子发动机控制器1-EEC1<a name="PGN61444"></a>

发动机相关参数。

| -----------参数群信息-----------         | ---------------------电子发动机控制器1-EEC1---------------------                |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 取决于发动机转速                                                                |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 240                                                                     |
| 特定PDU                               | 4                                                                       |
| 默认优先级                               | 3                                                                       |
| PGN                                 | 61444（0x00F004）                                                         |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0—位0~3                            | 发动机扭矩模式   SPN889                                                        |
| 字节0—位4~7                            | 实际发动机-扭矩百分比高分辨率   SPN4154                                               |
| 字节1                                 | 驾驶员需求发动机-扭矩百分比 SPN512                                                   |
| 字节2                                 | 实际发动机-扭矩百分比 SPN513                                                      |
| 字节3~4                               | 发动机转速 SPN190                                                            |
| 字节5                                 | 发动机控制装置的源地址 SPN1483                                                     |
| 字节6—位0~3                            | 发动机起动机模式 SPN1675                                                        |
| 字节7                                 | 发动机需求–扭矩百分比 SPN2432                                                     |

# PGN 61449 车辆动态稳定控制 2 - VDC2<a name="PGN61449"></a>

包含与车辆运动相关的信息。

| -----------参数群信息-----------         | --------------------车辆动态稳定控制 2 - VDC2-------------------                |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 10 ms                                                                   |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 240                                                                     |
| 特定PDU                               | 9                                                                       |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 61449（0x00F009）                                                         |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0~1                               | 方向盘角度 SPN1807                                                           |
| 字节2—位0~5                            | 方向盘转向计数器 SPN1811                                                        |
| 字节2—位6~7                            | 方向盘角度传感器 SPN1812                                                        |
| 字节3~4                               | 偏航角速率 SPN1808                                                           |
| 字节5~6                               | 横向加速度 SPN1809                                                           |
| 字节7                                 | 纵向加速度 SPN1810                                                           |

# PGN 61451 电子转向控制 - ESC1<a name="PGN61451"></a>

指示可操纵轴的实际角度和状态。

| -----------参数群信息-----------         | -------------------------电子转向控制 - ESC1------------------------          |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 20 ms                                                                   |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 240                                                                     |
| 特定PDU                               | 11                                                                      |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 61451（0x00F00B）                                                         |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0~1                               | 实际内轮转向角 SPN2927                                                         |
| 字节2                                 | 轴位置 SPN2928                                                             |
| 字节3—位0~3                            | 转向桥状态 SPN2923                                                           |
| 字节3—位4~5                            | 可操纵提升轴下降抑制 SPN2922                                                      |
| 字节4—位0~3                            | 转向类型 SPN2924                                                            |
| 字节4—位4~7                            | 转向力类型 SPN2925                                                           |
| 字节5—位0~3                            | 转向变速器 SPN2926                                                           |

# PGN 61469 转向角传感器信息 - SAS<a name="PGN61469"></a>

包含与转向角传感器相关的信息。

| -----------参数群信息-----------         | -----------------------转向角传感器信息 - SAS---------------------              |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 10 ms                                                                   |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 240                                                                     |
| 特定PDU                               | 29                                                                      |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 61469（0x00F01D）                                                         |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0~1                               | 方向盘角度 SPN3683                                                           |
| 字节2—位0~5                            | 方向盘角度范围计数器 SPN3684                                                      |
| 字节2—位6~7                            | 方向盘角度范围计数器型号 SPN3685                                                    |
| 字节4~5                               | 方向盘角度范围 SPN3686                                                         |
| 字节6—位0~1                            | 转向角传感器主动模式 SPN3687                                                      |
| 字节6—位2~3                            | 转向角传感器校准 SPN3688                                                        |
| 字节7—位0~3                            | 消息计数器 SPN3689                                                           |
| 字节7—位4~7                            | 消息校验和 SPN3690                                                           |

# PGN 64953 胎压参考信息 - TPRI<a name="PGN64953"></a>

用于监测的实际胎压参考值的信息。
这种定位方法识别需要分配单独的 SPN 来报告特定于每个单独组件的故障（即每个轮胎、每个车轴等）。

# PGN 65088 照明数据 - LD<a name="PGN65088"></a>

此照明消息是对照明命令消息中照明数据请求的响应。拖拉机将使用此信息来确定哪些照明系统正在运行。有关照明命令消息，请参阅 PGN 65089。

| -----------参数群信息-----------         | -----------------------------照明数据 - LD------------------------------    |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 根据要求                                                                    |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 64                                                                      |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65088 （0x00FE40）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0—位0~1                            | 行车灯 SPN2404                                                             |
| 字节0—位2~3                            | 交替光束头灯数据 SPN2352                                                        |
| 字节0—位4~5                            | 近光灯数据 SPN2350                                                           |
| 字节0—位6~7                            | 远光灯数据 SPN2348                                                           |
| 字节1—位0~1                            | 拖拉机前雾灯 SPN2388                                                          |
| 字节1—位2~3                            | 旋转信标灯 SPN2386                                                           |
| 字节1—位4~5                            | 右转信号灯 SPN2370                                                           |
| 字节1—位6~7                            | 左转向信号灯 SPN2368                                                          |
| 字节2—位0~1                            | 备份灯和报警喇叭 SPN2392                                                        |
| 字节2—位2~3                            | 中央停车灯 SPN2376                                                           |
| 字节2—位4~5                            | 右停车灯 SPN2374                                                            |
| 字节2—位6~7                            | 左停车灯 SPN2372                                                            |
| 字节3—位0~1                            | 实现间隙灯 SPN2384                                                           |
| 字节3—位2~3                            | 拖拉机间隙灯 SPN2382                                                          |
| 字节3—位4~5                            | 实现标志灯 SPN2380                                                           |
| 字节3—位6~7                            | 拖拉机标志灯 SPN2378                                                          |
| 字节4—位0~1                            | 后雾灯 SPN2390                                                             |
| 字节4—位2~3                            | 拖拉机底部安装工作灯 SPN2358                                                      |
| 字节4—位4~5                            | 拖拉机后低安装工作灯 SPN2360                                                      |
| 字节4—位6~7                            | 拖拉机后高位安装工作灯 SPN2362                                                     |
| 字节5—位0~1                            | 拖拉机侧低位安装工作灯 SPN2364                                                     |
| 字节5—位2~3                            | 拖拉机侧高安装工作灯 SPN2366                                                      |
| 字节5—位4~5                            | 拖拉机前部低位安装工作灯 SPN2354                                                    |
| 字节5—位6~7                            | 拖拉机前部高位安装工作灯 SPN2356                                                    |
| 字节6—位0~1                            | 实现 OEM 选项 2 灯 SPN2398                                                   |
| 字节6—位2~3                            | 实现 OEM 选项 1 灯 SPN2396                                                   |
| 字节6—位4~5                            | 实现右向工作灯 SPN2407                                                         |
| 字节6—位6~7                            | 实现左向工作灯 SPN2598                                                         |
| 字节7—位2~3                            | 实现右前工作灯 SPN2402                                                         |
| 字节7—位4~5                            | 实现左前工作灯 SPN2400                                                         |
| 字节7—位6~7                            | 实现后工作灯 SPN2394                                                          |

# PGN 65089 照明命令 - LC<a name="PGN65089"></a>

此消息用于控制所有照明功能的状态。照明命令消息应为在灯的每次状态变化时发送。状态值指示要打开或关闭灯。闪烁是通过交替发送状态为 ON 或 OFF 的照明消息来完成的。一盏灯命令消息必须至少每秒发送一次。
请参阅 PGN 65088 以获取为此命令消息提供反馈的消息。

| -----------参数群信息----------- | -----------------------------照明命令 - LC------------------------------ |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率 | 灯开/关状态改变时，两者之间的最大间隔为 1 秒。 所有灯每秒不超过 10 条消息。 |
| 数据长度 | 8 |
| 扩展数据页 | 0 |
| 数据页面 | 0 |
| PDU格式 | 254 |
| 特定PDU | 65 |
| 默认优先级 | 3 |
| PGN | 65089 （0x00FE41） |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0—位0~1 | 行车灯命令 SPN2403 |
| 字节0—位2~3 | 交替光束头灯命令 SPN2351 |
| 字节0—位4~5 | 近光灯命令 SPN2349 |
| 字节0—位6~7 | 远光灯命令 SPN2347 |
| 字节1—位0~1 | 拖拉机前雾灯命令 SPN2387 |
| 字节1—位2~3 | 旋转信标灯命令 SPN2385 |
| 字节1—位4~5 | 右转信号灯命令 SPN2369 |
| 字节1—位6~7 | 左转向信号灯命令 SPN2367 |
| 字节2—位0~1 | 备份灯和警报喇叭命令 SPN2391 |
| 字节2—位2~3 | 中央刹车灯命令 SPN2375 |
| 字节2—位4~5 | 右停车灯命令 SPN2373 |
| 字节2—位6~7 | 左停车灯命令 SPN2371 |
| 字节3—位0~1 | 实现间隙灯命令 SPN2383 |
| 字节3—位2~3 | 拖拉机间隙灯命令 SPN2381 |
| 字节3—位4~5 | 实现标记灯命令 SPN2379 |
| 字节3—位6~7 | 拖拉机标记灯命令 SPN2377 |
| 字节4—位0~1 | 后雾灯命令 SPN2389 |
| 字节4—位2~3 | 拖拉机底部安装工作灯命令 SPN2357 |
| 字节4—位4~5 | 拖拉机后低安装工作灯命令 SPN2359 |
| 字节4—位6~7 | 拖拉机后高位安装工作灯命令 SPN2361 |
| 字节5—位0~1 | 拖拉机侧低位安装工作灯命令 SPN2363 |
| 字节5—位2~3 | 拖拉机侧高位安装工作灯命令 SPN2365 |
| 字节5—位4~5 | 拖拉机前部低位安装工作灯命令 SPN2353 |
| 字节5—位6~7 | 拖拉机前部高位安装工作灯命令 SPN2355 |
| 字节6—位0~1 | 实现 OEM 选项 2 灯命令 SPN2397 |
| 字节6—位2~3 | 实现 OEM 选项 1 灯命令 SPN2395 |
| 字节6—位4~5 | 实现右向工作灯命令 SPN2406 |
| 字节6—位6~7 | 实现左向工作灯命令 SPN2597 |
| 字节7—位0~1 | 照明数据请求命令 SPN2393 |
| 字节7—位2~3 | 实现右前工作灯命令 SPN2401 |
| 字节7—位4~5 | 实现左前工作灯命令 SPN2399 |
| 字节7—位6~7 | 实现后工作灯命令 SPN2405 |

# PGN 65103 车辆动态稳定控制 1 - VDC1<a name="PGN65103"></a>

包含与 VDC 系统状态相关的信息。

| -----------参数群信息-----------         | --------------------车辆动态稳定控制 1 - VDC1--------------------               |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 100ms                                                                   |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 79                                                                      |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65103 （0x00FE4F）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0—位0~1                            | VDC信息信号 SPN1813                                                         |
| 字节0—位2~3                            | VDC 完全运行 SPN1814                                                        |
| 字节0—位4~5                            | VDC刹车灯请求 SPN1815                                                        |
| 字节1—位0~1                            | ROP引擎控制活动 SPN1816                                                       |
| 字节1—位2~3                            | ROP制动控制激活 SPN1818                                                       |
| 字节1—位4~5                            | YC发动机控制活动 SPN1817                                                       |
| 字节1—位6~7                            | YC制动控制激活 SPN1819                                                        |

# PGN 65104 电池温度 - BT1<a name="PGN65104"></a>

包含电池温度信息。

| -----------参数群信息-----------         | -----------------------------电池温度 - BT1----------------------------     |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 1s                                                                      |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 80                                                                      |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65104 （0x00FE50）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0                                 | 电池 1 温度 SPN1800                                                         |
| 字节1                                 | 电池 2 温度 SPN1801                                                         |

# PGN 65114 空气悬架控制装置 1 - ASC1<a name="PGN65114"></a>

用于悬挂控制信息。

| -----------参数群信息-----------         | --------------------空气悬架控制装置 1 - ASC1--------------------               |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 100 ms                                                                  |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 90                                                                      |
| 默认优先级                               | 3                                                                       |
| PGN                                 | 65114 （0x00FE5A）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0—位0~3                            | 标称水平的前桥 SPN1734                                                         |
| 字节0—位4~7                            | 标称水平的后桥 SPN1733                                                         |
| 字节1—位0~1                            | 低于标称水平的前桥 SPN1738                                                       |
| 字节1—位2~3                            | 低于标称水平的后桥 SPN1754                                                       |
| 字节1—位4~5                            | 高于标称水平的前桥 SPN1737                                                       |
| 字节1—位6~7                            | 高于标称水平的后桥 SPN1736                                                       |
| 字节2—位0~1                            | 降低控制模式前桥 SPN1740                                                        |
| 字节2—位2~3                            | 降低控制模式后桥 SPN1755                                                        |
| 字节2—位4~5                            | 提升控制方式前桥 SPN1739                                                        |
| 字节2—位6~7                            | 提升控制模式后桥 SPN1756                                                        |
| 字节3—位0~3                            | 侧跪信息 SPN1742                                                            |
| 字节3—位4~7                            | 液位控制模式 SPN1741                                                          |
| 字节4—位0~1                            | 安全装置 SPN1746                                                            |
| 字节4—位2~3                            | 车辆运动抑制 SPN1745                                                          |
| 字节4—位4~5                            | 门释放 SPN1744                                                             |
| 字节4—位6~7                            | 提升轴1位置 SPN1743                                                          |
| 字节5—位0~1                            | 保险杠范围内的前桥 SPN1824                                                       |
| 字节5—位2~3                            | 保险杠范围内的后桥 SPN1823                                                       |
| 字节5—位6~7                            | 提升轴 2 位置                                                                |
| 字节6—位0~1                            | 悬挂遥控器 1 SPN1826                                                         |
| 字节6—位2~3                            | 悬挂遥控器 2 SPN1825                                                         |
| 字节7—位0~3                            | 悬架控制拒绝信息 SPN1827                                                        |

# PGN 65165 车辆电力 #2 - VEP2<a name="PGN65165"></a>

主车辆配电系统的电压数据。

| -----------参数群信息-----------         | --------------------------车辆电力 #2 - VEP2-------------------------       |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 根据要求                                                                    |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 141                                                                     |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65165 (0x00FE8D)                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0~1                               | 电池电位/电源输入 2 SPN444                                                      |
| 字节2~3                               | ECU电源输出电源电压#1 SPN3597                                                   |
| 字节4~5                               | ECU电源输出电源电压#2 SPN3598                                                   |
| 字节6~7                               | ECU电源输出电源电压#3 SPN3599                                                   |

# PGN 65214 电子发动机控制器 4 - EEC4<a name="PGN65214"></a>

| -----------参数群信息-----------         | --------------------------车辆电力 #2 - VEP2-------------------------       |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 根据要求                                                                    |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 190                                                                     |
| 默认优先级                               | 7                                                                       |
| PGN                                 | 65214 （0x00FEBE）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0~1                               | 发动机额定功率 SPN166                                                          |
| 字节2~3                               | 发动机额定转速 SPN189                                                          |
| 字节4—位0~1                            | 发动机旋转方向 SPN3669                                                         |
| 字节5                                 | 当前启动尝试的曲柄尝试计数 SPN3671                                                   |

# PGN 65215 轮速信息 - EBC2<a name="PGN65215"></a>

| -----------参数群信息-----------         | ----------------------------轮速信息 - EBC2----------------------------     |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 100 ms                                                                  |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 191                                                                     |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65215 （0x00FEBF）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0~1                               | 前轴速度 SPN904                                                             |
| 字节2                                 | 相对速度;前桥，左轮 SPN905                                                       |
| 字节3                                 | 相对速度;前桥，右轮 SPN906                                                       |
| 字节4                                 | 相对速度;后轴 #1，左轮 SPN907                                                    |
| 字节5                                 | 相对速度;后轴 #1，右轮 SPN908                                                    |
| 字节6                                 | 相对速度;后轴 #2，左轮 SPN909                                                    |
| 字节7                                 | 相对速度;后桥 #2，右轮 SPN910                                                    |

# PGN 65223 电子传输控制器 3 - ETC3<a name="PGN65223"></a>

| -----------参数群信息-----------         | ----------------------电子传输控制器 3 - ETC3----------------------            |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 根据要求                                                                    |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 199                                                                     |
| 默认优先级                               | 7                                                                       |
| PGN                                 | 65223 （0x00FEC7）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0                                 | 变速器换档指齿轮位置 SPN59                                                        |
| 字节1                                 | 变速器移位指轨位置 SPN60                                                         |
| 字节2—位0~1                            | 变速器移位手指中性指示器 SPN780                                                     |
| 字节2—位2~3                            | 变速器移位手指接合指示器 SPN781                                                     |
| 字节2—位4~5                            | 变速器移位手指中心导轨指示灯 SPN782                                                   |
| 字节3—位0~1                            | 变速器换档指轨执行器 1 SPN772                                                     |
| 字节3—位2~3                            | 变速器换档指齿轮执行器 1 SPN773                                                    |
| 字节3—位4~5                            | 变速器换档指轨执行器 2 SPN783                                                     |
| 字节3—位6~7                            | 变速器换档指齿轮执行器 2 SPN784                                                    |
| 字节4—位0~1                            | 传输范围高执行器 SPN768                                                         |
| 字节4—位2~3                            | 传输范围低执行器 SPN769                                                         |
| 字节4—位4~5                            | 变速分路器直接执行器 SPN770                                                       |
| 字节4—位6~7                            | 变速器分配器间接执行器 SPN771                                                      |
| 字节5—位0~1                            | 变速离合器执行器 SPN788                                                         |
| 字节5—位2~3                            | 变速器锁止离合器执行器 SPN740                                                      |
| 字节5—位4~5                            | 变速器减燃执行器 SPN786                                                         |
| 字节5—位6~7                            | 传动惯量制动执行器 SPN787                                                        |

# PGN 65254 时间/日期 - TD<a name="PGN65254"></a>

| -----------参数群信息-----------         | -----------------------------时间/日期 - TD-----------------------------    |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 根据要求                                                                    |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 230                                                                     |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65254 （0x00FEE6）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0                                 | 秒 SPN959                                                                |
| 字节1                                 | 分钟 SPN960                                                               |
| 字节2                                 | 小时 SPN961                                                               |
| 字节3                                 | 月 SPN963                                                                |
| 字节4                                 | 日 SPN962                                                                |
| 字节5                                 | 年份 SPN964                                                               |
| 字节6                                 | 本地分钟偏移量 SPN1601                                                         |
| 字节7                                 | 本地小时偏移量 SPN1602                                                         |

# PGN 65260 车辆标识 - VI<a name="PGN65260"></a>

字节：1-n 车辆识别号，分隔符 （ASCII “ * ”）。

| -----------参数群信息----------- | ------------------------------车辆标识 - VI------------------------------ |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率 | 根据要求 |
| 数据长度 | 可变 |
| 扩展数据页 | 0 |
| 数据页面 | 0 |
| PDU格式 | 254 |
| 特定PDU | 236 |
| 默认优先级 | 6 |
| PGN | 65260 （0x00FEEC） |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 位0起始 | 长度 可变，至多200 个字符（“ * ”分隔） 车辆识别号 SPN 237 |

# PGN 65262 发动机温度 1 - ET1<a name="PGN65262"></a>

| -----------参数群信息-----------         | --------------------------发动机温度 1 - ET1--------------------------       |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 1 s                                                                     |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 238                                                                     |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65262 （0x00FEEE）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0                                 | 发动机冷却液温度 SPN110                                                         |
| 字节1                                 | 发动机燃油温度 1 SPN174                                                        |
| 字节2~3                               | 发动机机油温度 1 SPN175                                                        |
| 字节4~5                               | 发动机涡轮增压器机油温 SPN176                                                      |
| 字节6                                 | 发动机中冷器温度 SPN52                                                          |
| 字节7                                 | 发动机中冷器温控器开口 SPN1134                                                     |

# PGN 65263 发动机液位/压力 1 - EFL/P1<a name="PGN65263"></a>

| -----------参数群信息-----------         | --------------------发动机液位/压力 1 - EFL/P1--------------------             |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 500ms                                                                   |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 239                                                                     |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65263 （0x00FEEF）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0                                 | 发动机燃油输送压力 SPN94                                                         |
| 字节1                                 | 发动机加长曲轴箱窜气压力 SPN22                                                      |
| 字节2                                 | 发动机油位 SPN98                                                             |
| 字节3                                 | 发动机机油压力 SPN100                                                          |
| 字节4~5                               | 发动机曲轴箱压力 SPN101                                                         |
| 字节6                                 | 发动机冷却液压力 SPN109                                                         |
| 字节7                                 | 发动机冷却液液位 SPN111                                                         |

# PGN 65267 车辆位置 - VP<a name="PGN65267"></a>

| -----------参数群信息-----------         | ------------------------------车辆位置 - VP-----------------------------    |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 5s                                                                      |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 243                                                                     |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65267 （0x00FEF3）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0~3                               | 纬度 SPN584                                                               |
| 字节4~7                               | 经度 SPN585                                                               |

# PGN 65268 轮胎状况 - TIRE<a name="PGN65268"></a>

轮胎状况，必须根据需要重复消息以传输所有可用信息。这种定位方法识别需要分配单独的 SPN 来报告特定于每个单独组件的故障（即每个轮胎、每个车轴等）。

| -----------参数群信息-----------         | -------------------------胎压参考信息 - TPRI-------------------------         |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 10s                                                                     |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 244                                                                     |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65268 （0x00FEF4）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0                                 | 轮胎位置 SPN929                                                             |
| 字节1                                 | 胎压 SPN241                                                               |
| 字节2~3                               | 轮胎温度 SPN242                                                             |
| 字节4—位0~1                            | CTI车轮传感器状态 SPN1699                                                      |
| 字节4—位2~3                            | CTI轮胎状态 SPN1698                                                         |
| 字节4—位4~5                            | CTI轮端电气故障 SPN1697                                                       |
| 字节5~6                               | 轮胎漏气率 SPN2586                                                           |
| 字节7—位5~7                            | 胎压阈值检测 2587                                                             |

# PGN 65271 车辆电力 1 - VEP1<a name="PGN65271"></a>

| -----------参数群信息-----------         | ---------------------------车辆电力 1 - VEP1--------------------------      |
| ----------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------- |
| 重复传输率                               | 1s                                                                      |
| 数据长度                                | 8                                                                       |
| 扩展数据页                               | 0                                                                       |
| 数据页面                                | 0                                                                       |
| PDU格式                               | 254                                                                     |
| 特定PDU                               | 247                                                                     |
| 默认优先级                               | 6                                                                       |
| PGN                                 | 65271 （0x00FEF7）                                                        |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------参数编号 SPN-----------------------------** |
| 字节0                                 | 净电池电流 SPN114                                                            |
| 字节1                                 | 交流发电机电流 SPN115                                                          |
| 字节2~3                               | 充电系统电位（电压） SPN167                                                       |
| 字节4~5                               | 电池电位/电源输入 1 SPN168                                                      |
| 字节6~7                               | 按键开关电池电位 SPN158                                                         |

# PGN 59904 请求<a name="PGN59904"></a>

此类型消息规定了从全局范围或从特定目的地请求信息的功能。对于某目的地址的请求称为目的地指定请求。

| -----------参数群信息-----------         | ------------------------------------请求------------------------------------     |
| ----------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------ |
| 重复传输率                               | 根据用户需求，一般推荐请求每秒不超过2~3次                                                         |
| 数据长度                                | 3字节（DLC应设置位为3）                                                                 |
| 扩展数据页                               | 0                                                                              |
| 数据页面                                | 0                                                                              |
| PDU格式                               | 234                                                                            |
| 特定PDU                               | DA(全局或特定)                                                                      |
| 默认优先级                               | 6                                                                              |
| PGN                                 | 59904（0x00EA00）                                                                |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------------定义------------------------------------** |
| 字节1~3                               | 被请求参数群的PGN                                                                     |

# PGN 59392 确认<a name="PGN59392"></a>

该确认功能由应用层规定，是对于特定命令、请求的普通广播或ACK或NACK响应。用来提供发送方和接收方之间握手机制。

| -----------参数群信息----------- | ------------------------------------确认------------------------------------ |
| ----------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------ |
| 重复传输率 | 收到需要此类型的确认PGN时 |
| 数据长度 | 8字节 |
| 数据页 | 0 |
| PDU格式 | 232 |
| 特定PDU | 255 |
| 默认优先级 | 6 |
| PGN | 59392（0x00E800） |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------------定义------------------------------------** |
| 字节1 | 控制字节： 0：肯定应答（ACK）； 1：否定应答（NACK） 2：拒绝应答； 3：无法应答； 4~255：SAE保留 |
| 字节2 | 组功能值： 0~250：由PGN确定 251~255：J1939-71定义 |
| 字节3~4 | SAE保留（填充0xFF） |
| 字节5 | 做出回应的节点地址 |
| 字节6~8 | 被请求的PGN |

# PGN 60416 连接管理_广播 - TP.CM_BAM<a name="PGN60416"></a>

若需要发送>8个字节的数据，首先需要执行传输协议功能中的连接管理，宣布广播公告消息。

| -----------参数群信息-----------         | -------------------连接管理_广播 - TP.CM_BAM-------------------                      |
| ----------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------ |
| 定义                                  | 用于传输≥9个字节的数据                                                                   |
| 重复传输速度                              | 每次传送一个参数群编号                                                                    |
| 数据长度                                | 8个字节                                                                           |
| 扩展数据页                               | 0                                                                              |
| 数据页                                 | 0                                                                              |
| PDU格式                               | 236                                                                            |
| 特定PDU                               | DA                                                                             |
| 默认优先级                               | 7                                                                              |
| PGN                                 | 60416（0x00EC00）                                                                |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------------定义------------------------------------** |
| 字节0                                 | 控制字节=32，广播公告消息                                                                 |
| 字节1~2                               | 数据大小（单位字节）                                                                     |
| 字节3                                 | 数据包数量                                                                          |
| 字节4                                 | 保留，填充0xFF                                                                      |
| 字节5~7                               | 所装在数据的参数群编号                                                                    |

# PGN 60160 传输协议-数据传输 - TP.DT<a name="PGN60160"></a>

若需要发送>8个字节的数据，在发送完连接管理_广播后，开始分包数据传输，包之间的间隔在50~200ms。

| -----------参数群信息-----------         | ---------------------传输协议-数据传输 - TP.DT--------------------                     |
| ----------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------ |
| 重复传输速度                              | 每次传送一个参数群编号                                                                    |
| 数据长度                                | 8                                                                              |
| 扩展数据页                               | 0                                                                              |
| 数据页                                 | 0                                                                              |
| PDU格式                               | 235                                                                            |
| 特定PDU                               | DA（对于TP.CM_BAM，DA=255）                                                         |
| 默认优先级                               | 7                                                                              |
| PGN                                 | 60160（0x00EB00）                                                                |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------------定义------------------------------------** |
| 字节0                                 | 序列编号                                                                           |
| 字节1~7                               | 传输数据（未使用的字节填充0xFF）                                                             |

# PGN 65226 诊断报文 - DM1<a name="PGN65226"></a>

其中DM1报文是诊断报文中最基本、最常用，也是最重要的报文。它周期性地向SAE J1939网络广播当前故障信息。如果有新的故障发生或当前的某个故障消失，它会即时向网络广播故障变化情况。

| -----------参数群信息-----------         | ----------------------------诊断报文 - DM1----------------------------             |
| ----------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------ |
| 重复传输率                               | 根据需求                                                                           |
| 数据长度                                | 可变                                                                             |
| 扩展数据页                               | 0                                                                              |
| 数据页面                                | 0                                                                              |
| PDU格式                               | 254                                                                            |
| 特定PDU                               | 202                                                                            |
| 默认优先级                               | 6                                                                              |
| PGN                                 | 65226（0x00FECA）                                                                |
| **--------------数据场--------------** | **------------------------------------定义------------------------------------** |
| 字节0—位0~1                            | 保护灯 SPN987                                                                     |
| 字节0—位2~3                            | 琥珀色警告灯 SPN624                                                                  |
| 字节0—位4~5                            | 红色停止灯 SPN623                                                                   |
| 字节0—位6~7                            | 故障指示灯 SPN1213                                                                  |
| 字节1                                 | 预留，用来表示4个SAE任务灯状态                                                              |
| 字节2—位0~7                            | 对应故障参数SPN第0~7位                                                                 |
| 字节3—位0~7                            | 对应故障参数SPN第9~16位                                                                |
| 字节4—位5~7                            | 对应故障参数SPN第16~18位                                                               |
| 字节4—位0~4                            | FMI                                                                            |
| 字节5—位7                              | 可疑参数编号的转化方式                                                                    |
| 字节5—位0~6                            | 错误发生次数                                                                         |